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L'Institut de recherche sur l'intelligence artificielle générale de Beijing (BIGAI) a dévoilé l'OmniXtreme, un cadre universel de mouvement de nouvelle génération pour robots humanoïdes. Ce système a été déployé avec succès dans le monde réel avec un taux de réussite élevé. Grâce à un algorithme unique, les robots humanoïdes peuvent désormais accomplir des dizaines de mouvements de haute dynamique qualifiés de mouvements extrêmes, tels que des saltos arrière, des cercles Thomas et des coups de pied d'arts martiaux.

L'OmniXtreme, contrairement aux méthodes traditionnelles d'apprentissage par renforcement qui entraînent une stratégie unique à partir de zéro, repose sur un apprentissage en deux étapes : l'entraînement préalable de politiques expertes pour différents mouvements, suivi d'un apprentissage par renforcement tenant compte des propriétés physiques réelles des actionneurs. Cette approche améliore considérablement l'applicabilité du cadre sur des robots physiques. Les données de test montrent que cette méthode atteint un taux de réussite supérieur à 90 % sur diverses tâches de haute dynamique, posant ainsi les bases d'un apprentissage de compétences robotiques encore plus complexes à l'avenir.

La mise au point du cadre est indissociable de l'écosystème d'innovation scientifique et technologique de Beijing. En avril 2025, l'Institut a lancé la plateforme « Tongzhi Brain », fondée sur la technologie centrale du premier humanoïde d'intelligence générale au monde, « Tong Tong ». Cette plateforme dote les robots d'un centre décisionnel universel capable de raisonnement, ainsi que d'un système de contrôle du mouvement et de coordination. Le cadre « OmniXtreme » constitue précisément l'un des composants technologiques clés de cette capacité de contrôle du mouvement. À l'heure actuelle, la plateforme « Tongzhi Brain » entre désormais dans une phase d'industrialisation. À l'avenir, elle devrait pouvoir être appliquée à différents types de robots, leur permettant de disposer de capacités motrices accrues et d'une meilleure adaptabilité à l'environnement.

Source : Beijing Daily