La Voûte céleste impériale a été construit en 1530 soit la 9e année du règne de l'empereur Jiajing sous la dynastie Ming. C'était une salle utilisée pour un culte quotidien des tablettes des dieux à qui ont été offerts des sacrifices lors des cérémonies. En 1752 sous la dynastie Qing, elle a été transformée dans le style actuel, qui est exquis et empreint de dignité.